2010年1月16日土佐・龍馬であい博が開幕しました。
県内4つのサテライト会場ではオープニングイベントを開催。
JR高知駅南口に設置されたメイン会場の高知・龍馬ろまん社中、とさてらす前ではオープニングセレモニーと出航式が行われ、多くの人で賑わいました。
セレモニーでは尾崎県知事の挨拶で始まり、大河ドラマ龍馬伝から岩崎弥太郎役の香川照之さんと平井加尾役の広末涼子さんがゲストとして出席されました。
出航式では香川照之さんが「土佐・龍馬であい博、いざ出航ぜよっ!」と宣言し龍馬博が華々しく開幕しました。
土佐・龍馬であい博は2011年1月10日まで開催し企画展やイベントなどで龍馬と高知を盛り上げていく予定になっています。